Mémoire sur le mouvement d'un corps rigide, soutenu par un plan fixe

angles aura axes principaux calcul centre de gravité constantes arbitraires contact coordonnées corps s'appuie couche courbe d'aire plane détache entière détacher du plan déterminer individuellement diculaire différentielle dt dt dz dt élémens ellipsoïde entièrement du plan équations b équations du mouvement faudra fonction forces continues forces instantanées forces vives formules galité général géométriquement glisser hypothèse instant du mouvement intégrales inconnues Ivory l'arête l'attraction l'axe instantané l'équation l'inégalité q l'intérieur du polygone lativement masse Méthode d'Euler molécule mouvement du corps négatif numéro 13 parallèles perpen perpendiculaire au plan pesanteur plan fixe plan xy polyèdre polygone convexe positive premier instant principe principe de d'Alembert projection de l'axe projection du centre puisse être censée réduit relations résultante rotation satisfaite sera signe d'intégration sommets du polygone substitution supposer surface surface de niveau système tangente théorème tombe dans l'intérieur vérifié