Traité de cinématique

angle angu arbre tournant arcs axes de rotation axes fixes balancier bielle bouton cercles primitifs cône coniques constante contact corde corps solide corps tournant courbe courroie sans fin crapaudine crémaillère cylindre d'engrenage décrit distance égale Embrayage engrenages engrène équations figure galets géométrique glisser horizontal hyperboloïdes instant instantané de rotation l'angle l'arbre l'arc l'autre l'axe de rotation l'équation l'espace l'une laires liaison ligne des centres longueur machines manivelle mécanisme ment mobile mouvement épicycloïdal mouvement relatif numéro palan parallèle à l'axe plan perpendiculaire position poulie profil projection quelconque rapport des vitesses rayon vecteur rectiligne résultante roue à rochet roue B roues dentées roulant second sens contraire suivant surface système de comparaison système invariable tang tangente tige guidée tion tourillon train épicycloïdal translation variable vertical vis sans fin vitesse absolue vitesse de glissement vitesse linéaire vitesse relative vitesses angulaires